ミドルサイズボディに高い質感のインテリア空間がしっかりと融和した「小さな高級車」。車格としてはプレミオとマークXの中間といったところでしょうか。ハイブリッド専用車種。
情報を表示する「ディスプレイゾーン」と、操作系統を集約した「コマンドゾーン」にはっきりと分けることで、運転に集中しやすい環境です。ナビの操作もリモートタッチでマウス感覚の操作。
特筆すべき装備は地デジフルセグに対応している純正HDDナビ、電動ムーンルーフ、TRDフロントエアロスパッツ。ディスチャージヘッドライトで夜道でも安心して走れます。